Le robot MRPi1 est équipé d’un accéléromètre 3 axes permettant de détecter les chocs. Voici une petite vidéo : Ce programme lit les 3 axes de l’accéléromètre et suivant un seuil d’accélération de 0.1 g une led est allumé ou éteinte. led n°1 : axe X led n°2 : axe Y led n°3 : axe … Continue reading Détection des chocs avec le robot MRPi1